Η πρώτη καταγεγραμμένη χρήση αποσκευών χρονολογείται από την Αρχαία Αίγυπτο, όταν οι Φαραώ και άλλοι πλούσιοι χρησιμοποιούσαν καλάθια για να μεταφέρουν τα υπάρχοντά τους. Ωστόσο, η σύγχρονη έννοια των αποσκευών αναπτύχθηκε στα τέλη του 19ου αιώνα από τον Άγγλο Samuel Parkes.