Bavulların ilk kaydedilen kullanımı, Firavunların ve diğer zengin insanların eşyalarını taşımak için sepet kullandıkları Eski Mısır'a kadar uzanıyor. Bununla birlikte, modern bagaj konsepti 19. yüzyılın sonlarında İngiliz Samuel Parkes tarafından geliştirilmiştir.