Οι δεινόσαυροι έζησαν στη Γη για περίπου 165 εκατομμύρια χρόνια, από την Τριασική περίοδο (περίπου 252 εκατομμύρια χρόνια πριν) έως το τέλος της Κρητιδικής περιόδου (περίπου 66 εκατομμύρια χρόνια πριν).
