डायनोसोर लगभग 165 मिलियन वर्षों तक पृथ्वी पर रहते थे, ट्राइएसिक काल (लगभग 252 मिलियन वर्ष पूर्व) से क्रेटेशियस काल (लगभग 66 मिलियन वर्ष पूर्व) के अंत तक।