Toeristen in Madagaskar gebruiken vaak privétaxidiensten, huurauto's en openbare bussen voor vervoer. Toeristen kunnen ook binnenlandse vluchten gebruiken om tussen de grote steden te reizen. Om meer afgelegen gebieden te verkennen, zijn off-road 4x4's en motorfietsen de geprefereerde transportmiddelen. Er zijn ook boten beschikbaar om te eilandhoppen en de kustlijnen te verkennen.