Kalahari, Güney Afrika'nın Tswana dilinden türetilen ve "büyük susuzluk" veya "susuz yer" anlamına gelen bir terimdir. Güney Afrika'nın Botsvana, Namibya ve Güney Afrika'nın bazı kısımlarını kapsayan geniş yarı kurak bölgesini ifade etmek için kullanılır.