Ang Waco ay isang lungsod sa Central Texas. Ito ang upuan ng county ng McLennan County at matatagpuan sa tabi ng Ilog Brazos. Ang lungsod ay kilala sa maraming makasaysayang lugar, kabilang ang Texas Ranger Hall of Fame and Museum, ang Dr Pepper Museum, ang Mayborn Museum Complex, at ang Waco Mammoth National Monument.