Ο δεινόσαυρος προέρχεται από τις ελληνικές λέξεις deinos, που σημαίνει «τρομερός» και sauros, που σημαίνει «σαύρα» ή «ερπετό». Χρησιμοποιείται για να περιγράψει οποιοδήποτε είδος μεγάλου, εξαφανισμένου ερπετού που ζούσε στη Γη κατά τη διάρκεια του Μεσοζωική εποχή, η οποία διήρκεσε από περίπου 252 έως 66 εκατομμύρια χρόνια πριν.