डायनासोर ग्रीक शब्द डीनोस से लिया गया है, जिसका अर्थ है "भयानक," और सॉरोस, जिसका अर्थ है "छिपकली" या "सरीसृप।" मेसोज़ोइक युग, जो लगभग 252 से 66 मिलियन वर्ष पूर्व तक चला।