Taketonbo veya İngilizce'de "Yusufçuk", 19. yüzyılın sonlarında Çin İmparatorluğu'nun hükümdarlığı sırasında geliştirilen roketle çalışan bir Çin planörüydü. Planör, bir roket motoruyla fırlatılmak üzere tasarlandı ve keşif görevlerinde kullanılabileceği umuluyordu. Planör hiçbir zaman başarılı bir şekilde uçurulamadı ve proje sonunda terk edildi.