Το Milford Sound ονομάζεται Piopiotahi στη γλώσσα των Μαορί, που μεταφράζεται σε «μονό πιόπιο». Το όνομα δόθηκε στον ήχο από τον εξερευνητή και πλοηγό των Μαορί Kupe που τον ανακάλυψε κατά τη διάρκεια των ταξιδιών του γύρω από την Aotearoa (Νέα Ζηλανδία) τον 10ο αιώνα.