ミルフォード サウンドはマオリ語でピオピオタヒと呼ばれ、「単一のピオピオ」を意味します。この名前は、マオリの探検家で航海士のクペが 10 世紀にアオテアロア (ニュージーランド) を旅行中に発見したことで名付けられました。