Ang pinakamahusay na paraan upang makalibot sa Lucerne ay sa pamamagitan ng pampublikong transportasyon. Ang network ng Lucerne Public Transport ay isa sa pinakamabisa sa Switzerland at nag-aalok ng malawak na hanay ng mga serbisyo, kabilang ang mga bus, tram, at bangka. Maaari ka ring umarkila ng mga bisikleta at tuklasin ang lungsod gamit ang dalawang gulong.