Η Μαλαισία φιλοξενεί μερικούς από τους πιο διαφορετικούς και ζωντανούς πολιτισμούς στον κόσμο. Τα δημοφιλή τουριστικά αξιοθέατα περιλαμβάνουν τους Δίδυμους Πύργους Petronas στην Κουάλα Λουμπούρ, τα Σπήλαια Batu στο Selangor, τα Perhentian Islands στο Terengganu και τα Cameron Highlands στο Pahang. Υπάρχουν επίσης πολλά ιστορικά μνημεία για εξερεύνηση, όπως το Σουλτανικό Παλάτι Melaka, τα ερείπια του αρχαιολογικού χώρου Kota Gelanggi και το Βασιλικό Παλάτι Istana Negara.