Les voyages au Moyen Âge étaient souvent lents, difficiles et dangereux. Les routes étaient généralement en mauvais état et mal entretenues, et les déplacements à pied ou à cheval étaient souvent la seule option. De plus, les voyageurs étaient souvent vulnérables aux bandits, voleurs et autres criminels qui s'attaquaient souvent à ceux qui se trouvaient sur les routes. Les voyages par mer étaient également dangereux et les tempêtes, les pirates et les maladies étaient des menaces constantes.