كان السفر في العصور الوسطى بطيئًا وصعبًا وخطيرًا في كثير من الأحيان. كانت الطرق بشكل عام في حالة سيئة ولم تتم صيانتها جيدًا ، وكان السفر سيرًا على الأقدام أو الحصان هو الخيار الوحيد في كثير من الأحيان. بالإضافة إلى ذلك ، كان المسافرون غالبًا عرضة لقطاع الطرق واللصوص وغيرهم من المجرمين الذين غالبًا ما كانوا يفترسون من على الطرق. كان السفر عن طريق البحر أيضًا خطيرًا ، وكانت العواصف والقراصنة والأمراض تهديدات مستمرة.