Reizen in de Middeleeuwen was vaak traag, moeilijk en gevaarlijk. Wegen waren over het algemeen in slechte staat en niet goed onderhouden, en reizen te voet of te paard was vaak de enige optie. Bovendien waren reizigers vaak kwetsbaar voor bandieten, overvallers en andere criminelen die vaak op mensen op de weg jaagden. Reizen over zee was ook gevaarlijk, en stormen, piraten en ziekten vormden een constante bedreiging.