As viagens na Idade Média costumavam ser lentas, difíceis e perigosas. As estradas geralmente estavam em más condições e mal conservadas, e viajar a pé ou a cavalo costumava ser a única opção. Além disso, os viajantes eram frequentemente vulneráveis a bandidos, ladrões e outros criminosos que frequentemente atacavam as pessoas nas estradas. Viajar por mar também era perigoso, e tempestades, piratas e doenças eram ameaças constantes.