中世の旅行は、多くの場合、遅く、困難で、危険でした。道路は概して状態が悪く、整備も行き届いておらず、徒歩や馬での移動が唯一の選択肢であることがよくありました。さらに、旅行者はしばしば盗賊、強盗、その他の犯罪者に襲われやすくなり、道路上の人を食いものにすることがよくありました。海の旅も危険で、嵐、海賊、病気が常に脅威でした。
