Eski Yunanlılar ve Romalılar çeşitli nedenlerle seyahat ettiler. Ticaret, keşif, fetih ve kültürlerini yaymak için seyahat ettiler. Ayrıca kahinleri ziyaret etmek, uzmanlara danışmak ve dini bayramlara katılmak için seyahat ettiler. Ticaret, eski Akdeniz dünyasının önemli bir parçasıydı ve Yunanlılar ve Romalılar ticaret yolları kurmak ve diğer kültürlerle bağlantılar kurmak için seyahat ettiler. Yunanlılar ve Romalılar dünya hakkındaki bilgilerini genişletmeye çalıştıkları için keşif önemliydi. Ayrıca diğer toprakları fethetmek, imparatorluklarını genişletmek ve daha fazla kaynak elde etmek için seyahat ettiler. Ek olarak, Yunanlılar ve Romalılar, genellikle kolonizasyon yoluyla kültürlerini yaymak için seyahat ettiler.