Ang mga sinaunang Griyego at Romano ay naglakbay sa iba't ibang dahilan. Naglakbay sila para sa kalakalan, paggalugad, pananakop, at palaganapin ang kanilang kultura. Naglakbay din sila upang bisitahin ang mga orakulo, kumunsulta sa mga eksperto, at lumahok sa mga pagdiriwang ng relihiyon. Ang kalakalan ay isang mahalagang bahagi ng sinaunang daigdig ng Mediteraneo at ang mga Griyego at Romano ay naglakbay upang magtatag ng mga ruta ng kalakalan at pakikipag-ugnayan sa ibang mga kultura. Ang paggalugad ay mahalaga dahil ang mga Greek at Roman ay naghangad na palawakin ang kanilang kaalaman sa mundo. Naglakbay din sila upang sakupin ang ibang mga lupain, upang palawakin ang kanilang imperyo at makakuha ng mas maraming mapagkukunan. Bukod pa rito, naglakbay ang mga Griyego at Romano upang maikalat ang kanilang kultura, kadalasan sa pamamagitan ng kolonisasyon.