El Palace on Wheels ofrece un viaje de una semana a través de los antiguos estados principescos de Rajasthan y Agra. El itinerario incluye visitas a Jaipur, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Chittorgarh, Sawai Madhopur, Bharatpur y Agra. En el camino, los pasajeros disfrutan de visitas a numerosos palacios, fuertes y monumentos.