The Palace on Wheels offre un viaggio di una settimana attraverso gli ex stati principeschi del Rajasthan e di Agra. L'itinerario include visite a Jaipur, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Chittorgarh, Sawai Madhopur, Bharatpur e Agra. Lungo il percorso, i passeggeri possono visitare numerosi palazzi, fortezze e monumenti.