O Palace on Wheels oferece uma jornada de uma semana pelos antigos estados principescos de Rajasthan e Agra. O itinerário inclui visitas a Jaipur, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Chittorgarh, Sawai Madhopur, Bharatpur e Agra. No caminho, os passageiros recebem visitas a vários palácios, fortes e monumentos.