Ang Palace on Wheels ay nag-aalok ng isang linggong paglalakbay sa mga dating prinsipeng estado ng Rajasthan at Agra. Kasama sa itinerary ang mga pagbisita sa Jaipur, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Chittorgarh, Sawai Madhopur, Bharatpur, at Agra. Sa ruta, ang mga pasahero ay binibisita sa maraming palasyo, kuta, at monumento.