Les Grecs et les Romains ont voyagé dans l'Antiquité pour diverses raisons. Ils ont voyagé pour explorer de nouvelles terres, échanger des biens et des services, établir des colonies, trouver des ressources et faire la guerre. Ils ont également voyagé pour diffuser leur culture et leur influence, poursuivre des pèlerinages religieux et visiter des lieux d'importance culturelle et historique.