Yunanlılar ve Romalılar eski zamanlarda çeşitli nedenlerle seyahat ettiler. Yeni topraklar keşfetmek, mal ve hizmet ticareti yapmak, koloniler kurmak, kaynaklar bulmak ve savaş açmak için seyahat ettiler. Ayrıca kültürlerini ve etkilerini yaymak, dini hac ziyaretleri yapmak ve kültürel ve tarihi öneme sahip yerleri ziyaret etmek için seyahat ettiler.