यूनानियों और रोमियों ने प्राचीन काल में कई कारणों से यात्रा की। उन्होंने नई भूमि का पता लगाने, वस्तुओं और सेवाओं का व्यापार करने, उपनिवेश स्थापित करने, संसाधन खोजने और युद्ध छेड़ने के लिए यात्रा की। उन्होंने अपनी संस्कृति और प्रभाव को फैलाने, धार्मिक तीर्थ यात्रा करने और सांस्कृतिक और ऐतिहासिक महत्व के स्थानों की यात्रा करने के लिए भी यात्रा की।