Ang pangunahing isyu na nag-udyok kay FW Taylor na lumikha ng isang mas siyentipikong diskarte sa pamamahala ay ang pangangailangan na mapabuti ang kahusayan at pagiging produktibo sa lugar ng trabaho. Naniniwala si Taylor na ang mga manggagawa ay hindi gumagana sa kanilang buong potensyal, at ang mas mahusay na mga sistema at proseso ay maaaring gamitin upang madagdagan ang kanilang output. Nagtalo siya na kung matutukoy ng mga tagapamahala ang pinakamabisang paraan ng pagsasagawa ng mga gawain, ang mga manggagawa ay makakapagtrabaho nang mas mabilis at mahusay. Hinahangad niyang lumikha ng isang sistema na gumagamit ng mga prinsipyong pang-agham upang sukatin at pamahalaan ang trabaho, upang ito ay makumpleto sa pinaka mahusay na paraan.