Οι αρχαίοι Έλληνες και οι Ρωμαίοι ταξίδευαν για διάφορους λόγους. Ταξίδευαν για εμπόριο, εξερεύνηση, κατακτήσεις και για να διαδώσουν τον πολιτισμό τους. Ταξίδευαν επίσης για να επισκεφθούν χρησμούς, να συμβουλευτούν ειδικούς και να συμμετάσχουν σε θρησκευτικές γιορτές. Το εμπόριο ήταν σημαντικό μέρος του αρχαίου μεσογειακού κόσμου και οι Έλληνες και οι Ρωμαίοι ταξίδευαν για να δημιουργήσουν εμπορικούς δρόμους και επαφές με άλλους πολιτισμούς. Η εξερεύνηση ήταν σημαντική καθώς οι Έλληνες και οι Ρωμαίοι προσπαθούσαν να διευρύνουν τις γνώσεις τους για τον κόσμο. Ταξίδεψαν επίσης για να κατακτήσουν άλλες χώρες, να επεκτείνουν την αυτοκρατορία τους και να αποκτήσουν περισσότερους πόρους. Επιπλέον, οι Έλληνες και οι Ρωμαίοι ταξίδεψαν για να διαδώσουν τον πολιτισμό τους, συχνά μέσω αποικισμού.