Οι Έλληνες και οι Ρωμαίοι ταξίδευαν στην αρχαιότητα για διάφορους λόγους. Ταξίδεψαν για να εξερευνήσουν νέα εδάφη, να εμπορεύονται αγαθά και υπηρεσίες, να ιδρύσουν αποικίες, να βρουν πόρους και να διεξάγουν πόλεμο. Ταξίδεψαν επίσης για να διαδώσουν τον πολιτισμό και την επιρροή τους, να ακολουθήσουν θρησκευτικά προσκυνήματα και να επισκεφθούν μέρη πολιτιστικής και ιστορικής σημασίας.