Ο πρώτος που ονόμασε έναν δεινόσαυρο ήταν ο Βρετανός επιστήμονας Ρίτσαρντ Όουεν. Επινόησε τον όρο «δεινόσαυρος» το 1842, προερχόμενος από τις ελληνικές λέξεις deinos (που σημαίνει «τρομερός» ή «φοβικά μεγάλος») και sauros (που σημαίνει «σαύρα» ή «ερπετό»). .