Τα ταξίδια στον Μεσαίωνα ήταν συχνά αργά, δύσκολα και επικίνδυνα. Οι δρόμοι ήταν γενικά σε κακή κατάσταση και δεν συντηρούνταν καλά, και το ταξίδι με τα πόδια ή το άλογο ήταν συχνά η μόνη επιλογή. Επιπρόσθετα, οι ταξιδιώτες ήταν συχνά ευάλωτοι σε ληστές, ληστές και άλλους εγκληματίες που συχνά ληστεύονταν στους δρόμους. Τα ταξίδια δια θαλάσσης ήταν επίσης επικίνδυνα, και οι καταιγίδες, οι πειρατές και οι ασθένειες ήταν συνεχείς απειλές.