Le Palace on Wheels propose un voyage d'une semaine à travers les anciens États princiers du Rajasthan et d'Agra. L'itinéraire comprend des visites à Jaipur, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Chittorgarh, Sawai Madhopur, Bharatpur et Agra. En cours de route, les passagers ont droit à des visites de nombreux palais, forts et monuments.