कालाहारी शब्द दक्षिण अफ्रीका की त्सवाना भाषा से लिया गया है, जिसका अर्थ है "महान प्यास" या "निर्जल स्थान"। इसका उपयोग दक्षिणी अफ्रीका के बड़े अर्ध-शुष्क क्षेत्र, बोत्सवाना, नामीबिया और दक्षिण अफ्रीका के कुछ हिस्सों को शामिल करने के लिए किया जाता है।