कौन सा देश डोरो नदी का घर है, नदी परिभ्रमण के लिए एक लोकप्रिय गंतव्य जिसमें पोर्टो और सलामांका जैसे ऐतिहासिक शहरों में स्टॉप शामिल हैं?