पैलेस ऑन व्हील्स राजस्थान और आगरा की पूर्व रियासतों के माध्यम से एक सप्ताह की लंबी यात्रा प्रदान करता है। यात्रा कार्यक्रम में जयपुर, जैसलमेर, जोधपुर, उदयपुर, चित्तौड़गढ़, सवाई माधोपुर, भरतपुर और आगरा के दौरे शामिल हैं। रास्ते में, यात्रियों को कई महलों, किलों और स्मारकों का दौरा करवाया जाता है।