प्राचीन यूनानियों और रोमियों ने कई कारणों से यात्रा की। उन्होंने व्यापार, अन्वेषण, विजय और अपनी संस्कृति का प्रसार करने के लिए यात्रा की। उन्होंने दैवज्ञों को देखने, विशेषज्ञों से परामर्श करने और धार्मिक उत्सवों में भाग लेने के लिए भी यात्रा की। व्यापार प्राचीन भूमध्यसागरीय दुनिया का एक महत्वपूर्ण हिस्सा था और यूनानियों और रोमनों ने अन्य संस्कृतियों के साथ व्यापार मार्ग और संपर्क स्थापित करने के लिए यात्रा की। अन्वेषण महत्वपूर्ण था क्योंकि यूनानियों और रोमियों ने दुनिया के अपने ज्ञान का विस्तार करने की मांग की थी। उन्होंने अन्य देशों को जीतने, अपने साम्राज्य का विस्तार करने और अधिक संसाधन हासिल करने के लिए भी यात्रा की। इसके अतिरिक्त, यूनानियों और रोमनों ने अपनी संस्कृति को फैलाने के लिए अक्सर उपनिवेशीकरण के माध्यम से यात्रा की।