मिलफोर्ड साउंड को माओरी भाषा में पियोपिओताही कहा जाता है, जिसका अनुवाद \"सिंगल पियोपियो\" के रूप में होता है। ध्वनि को यह नाम माओरी खोजकर्ता और नाविक कुपे द्वारा दिया गया था जिन्होंने 10वीं शताब्दी में एओटियरोआ (न्यूजीलैंड) की अपनी यात्रा के दौरान इसकी खोज की थी।