I Greci e i Romani viaggiavano nell'antichità per una serie di motivi. Hanno viaggiato per esplorare nuove terre, commerciare beni e servizi, stabilire colonie, trovare risorse e fare la guerra. Hanno anche viaggiato per diffondere la loro cultura e influenza, perseguire pellegrinaggi religiosi e visitare luoghi di importanza culturale e storica.