밀포드 사운드는 마오리어로 Piopiotahi라고 불리며 "단일 piopio"로 번역됩니다. 10세기에 마오리 탐험가이자 항해사인 쿠페가 아오테아로아(뉴질랜드)를 여행하는 동안 이 소리에 이름을 붙였습니다.