여행 가방의 최초 사용 기록은 고대 이집트로 거슬러 올라갑니다. 당시 파라오와 기타 부유한 사람들은 바구니를 사용하여 소지품을 운반했습니다. 그러나 수하물의 현대적 개념은 19세기 후반 영국인 Samuel Parkes에 의해 개발되었습니다.