Avontuurlijk toerisme is een vorm van toerisme die activiteiten met zich meebrengt die fysieke en mentale inspanning vergen, buitengewoon zijn en meestal een zekere mate van risico inhouden. Avontuurlijke toeristische activiteiten kunnen variëren van bergbeklimmen, wandelen, wildwatervaren en kamperen tot extreme activiteiten zoals parachutespringen en bungeejumpen. Avontuurlijk toerisme wordt vaak geassocieerd met ecotoerisme, aangezien de activiteiten vaak plaatsvinden in afgelegen gebieden en begrip en respect voor de natuurlijke omgeving vereisen.