Ang turismo sa pakikipagsapalaran ay isang uri ng turismo na nagsasangkot ng mga aktibidad na nangangailangan ng pisikal at mental na pagsisikap, ay higit sa karaniwan, at kadalasang may kasamang ilang antas ng panganib. Ang mga aktibidad sa pakikipagsapalaran sa turismo ay maaaring mula sa pag-akyat sa bundok, hiking, white water rafting, at camping hanggang sa matinding aktibidad tulad ng skydiving at bungee jumping. Ang turismo ng pakikipagsapalaran ay madalas na nauugnay sa ecotourism, dahil ang mga aktibidad ay madalas na nagaganap sa mga malalayong lugar at nangangailangan ng pag-unawa at paggalang sa natural na kapaligiran.