Ang Dinosaur ay nagmula sa mga salitang Griyego na deinos, na nangangahulugang \"kakila-kilabot," at sauros, na nangangahulugang \"bayawak\" o \"reptile.\" Ito ay ginagamit upang ilarawan ang anumang uri ng malalaking, extinct reptile na nabuhay sa Earth noong panahon ng Mesozoic Era, na tumagal mula 252 hanggang 66 milyong taon na ang nakalilipas.