Ang pinakatanyag na parke sa Madrid ay ang Parque del Buen Retiro, na kilala rin bilang "Parque de El Retiro". Matatagpuan sa gitna ng lungsod, ang parke na ito ay isang sikat na destinasyon para sa mga lokal at turista. Nagtatampok ito ng magagandang hardin, lawa, monumento, at iba't ibang aktibidad para sa lahat ng edad.