Ang mga Griyego at Romano ay naglakbay noong sinaunang panahon para sa iba't ibang dahilan. Naglakbay sila upang galugarin ang mga bagong lupain, makipagkalakal ng mga kalakal at serbisyo, magtatag ng mga kolonya, maghanap ng mga mapagkukunan, at makipagdigma. Naglakbay din sila upang maikalat ang kanilang kultura at impluwensya, upang ituloy ang mga paglalakbay sa relihiyon, at upang bisitahin ang mga lugar na may kahalagahan sa kultura at kasaysayan.