Ang Milford Sound ay tinatawag na Piopiotahi sa wikang Māori, na isinasalin sa \"solong piopio\". Ang pangalan ay ibinigay sa tunog ng Māori explorer at navigator na si Kupe na natuklasan ito sa kanyang paglalakbay sa Aotearoa (New Zealand) noong ika-10 siglo.