Ang pinagmulan ng konsepto ng bed-and-breakfast ay nagsimula sa England noong huling bahagi ng 1700s. Ang mga taong nagbibiyahe sakay ng kabayo ay kadalasang nangangailangan ng isang lugar na matutuluyan, at ang isang masiglang pamilya ay nag-aalok ng isang silid sa kanilang bahay sa isang maliit na bayad. Ang pamilya ay magbibigay din ng pagkain para sa mga bisita, na karaniwang almusal. Dito nagmula ang terminong \"bed-and-breakfast\". Ang konsepto ng bed-and-breakfast ay mabilis na kumalat sa ibang mga bansa, tulad ng United States at Canada. Ngayon, ang mga bed-and-breakfast ay matatagpuan sa buong mundo at isang sikat na opsyon para sa mga manlalakbay na naghahanap ng mas intimate at homey na karanasan.