Milford Sound, Māori dilinde "tek piopio" anlamına gelen Piopiotahi olarak adlandırılır. Sese, 10. yüzyılda Aotearoa (Yeni Zelanda) çevresindeki seyahatleri sırasında onu keşfeden Māori kaşifi ve denizci Kupe tarafından sese verildi.
